๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ
์นดํ…Œ๊ณ ๋ฆฌ ์—†์Œ

์ „๋ฌธ๊ฐ€๊ฐ€ ์•Œ๋ ค์ฃผ๋Š” ๊ฒฐ๋น™๋„๋กœ ์šด์ „ ์ƒ์กด ๋น„๋ฒ• 5๊ฐ€์ง€

by ์›”์ƒˆ 2025. 2. 5.
๋ฐ˜์‘ํ˜•

๊ฒฐ๋น™๋„๋กœ ์šด์ „ ์ƒ์กด์„ ์œ„ํ•œ 5๋Œ€ ๋ฌผ๋ฆฌ๋ฒ•์น™ ์ ์šฉ๋ฒ•

1. ๊ด‘ํ•™์  ๋ธ”๋ž™์•„์ด์Šค ํƒ์ง€ ์‹œ์Šคํ…œ

ํŽธ๊ด‘ ํ•„ํ„ฐ ํ™œ์šฉ ์‹œ๊ฐ ์ธ์‹ ๊ธฐ์ˆ ์€ ๋ถ์œ ๋Ÿฝ ํŠน์ˆ˜๋ถ€๋Œ€์—์„œ ๊ฐœ๋ฐœํ•œ ๋ฐฉ๋ฒ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ „์กฐ๋“ฑ์— 45๋„ ๊ฐ๋„์˜ ํŽธ๊ด‘ํŒ์„ ์žฅ์ฐฉํ•˜๋ฉด ๋ˆˆ ์† ์ˆ˜๋ถ„ ๊ฒฐ์ •์ฒด์™€ ๋ธ”๋ž™์•„์ด์Šค ํ‘œ๋ฉด์˜ ๊ด‘์„  ๋ถ„์‚ฐ ํŒจํ„ด์ด ๋ช…ํ™•ํžˆ ๊ตฌ๋ถ„๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 2024๋…„ ํ•€๋ž€๋“œ ๋„๋กœ์•ˆ์ „์ฒญ ์‹คํ—˜์—์„œ 300๋Ÿญ์Šค(Lux) ์กฐ๋„ ์กฐ๊ฑด ์‹œ 150m ์ „๋ฐฉ์˜ ๋‘๊ป˜ 0.2mm ๋ธ”๋ž™์•„์ด์Šค๋ฅผ 0.3์ดˆ ๋‚ด ์‹๋ณ„ ๊ฐ€๋Šฅํ–ˆ์œผ๋ฉฐ, ์ด๋Š” ์ผ๋ฐ˜ ํ—ค๋“œ๋ผ์ดํŠธ ๋Œ€๋น„ 17๋ฐฐ ์ •ํ™•ํ•œ ์ˆ˜์น˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ ์™ธ์„  ์—ดํ™”์ƒ ์นด๋ฉ”๋ผ๋ฅผ ๋ถ€์ฐฉํ•  ๊ฒฝ์šฐ ๋„๋กœ ํ‘œ๋ฉด ์˜จ๋„์ฐจ 0.5โ„ƒ ๋ณ€ํ™”๋„ ํฌ์ฐฉ ๊ฐ€๋Šฅํ•ด, -7โ„ƒ ์ดํ•˜ ํ™˜๊ฒฝ์—์„œ 94%์˜ ํƒ์ง€ ์„ฑ๊ณต๋ฅ ์„ ๊ธฐ๋กํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์Œํ–ฅํ•™์  ๋…ธ๋ฉด ๋ถ„์„ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜

ํƒ€์ด์–ด ์ ‘์ง€์Œ์˜ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜ ์ŠคํŽ™ํŠธ๋Ÿผ ๋ถ„์„์„ ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ์ˆ˜ํ–‰ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฑด์กฐ ๋…ธ๋ฉด(2,800Hz) ๋Œ€๋น„ ๋น™ํŒ(3,400Hz)์—์„œ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ์†Œ๋ฆฌ์˜ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜ ๋Œ€์—ญํญ์ด 22% ๋„“์–ด์ง€๋ฉฐ, ์ด๋Š” FFT(Fast Fourier Transform) ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์œผ๋กœ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋‚ด์žฅ ๋งˆ์ดํฌ๊ฐ€ ํฌ์ฐฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ณต๊ธฐ ์ฃผ์ž…๋Ÿ‰ 32PSI์˜ 18์ธ์น˜ ํƒ€์ด์–ด ์‚ฌ์šฉ ์‹œ, 1km/h ์†๋„ ์ฆ๊ฐ€๋‹น 1.7Hz์˜ ์„ ํ˜•์  ์ฃผํŒŒ์ˆ˜ ์ƒ์Šน์ด ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ๋ฌผ๋ฆฌ์  ์›๋ฆฌ๋ฅผ ์‘์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์†Œ๋ฆฌ ๊ฐ์ง€๋ถ€ํ„ฐ ๊ฒฝ๊ณ  ๋“ฑ ์ถœ๋ ฅ๊นŒ์ง€์˜ ์ง€์—ฐ ์‹œ๊ฐ„์„ 0.08์ดˆ ์ด๋‚ด๋กœ ์œ ์ง€ํ•ด์•ผ ํšจ๊ณผ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

2. ๋น„์„ ํ˜• ์ œ๋™๋ ฅ ๋ถ„๋ฐฐ ๊ณตํ•™

4์ถ• ์••๋ ฅ ๊ฐ€๋ณ€ ๋ธŒ๋ ˆ์ดํ‚น ์‹œ์Šคํ…œ์€ ๋ ˆ์ด์‹ฑ ์นด์˜ ๊ธฐ์ˆ ์„ ๋„์ž…ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ „์ž์ œ์–ด ๋ธŒ๋ ˆ์ดํฌ(ECB)๋ฅผ ๊ฐœ์กฐํ•˜์—ฌ ๊ฐ ๋ฐ”ํ€ด๋ณ„๋กœ ๋…๋ฆฝ์ ์ธ ์••๋ ฅ์„ ๊ฐ€ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์œผ๋กœ, ๋น™ํŒ๊ธธ์—์„œ ์ „๋ฅœ 25%, ํ›„๋ฅœ 75%์˜ ์ œ๋™๋ ฅ ๋ฐฐ๋ถ„์ด ์ตœ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋•Œ ๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜ μ๊ฐ’์„ ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ๊ณ„์‚ฐํ•˜๋Š” ๊ณต์‹:
$$μ = \frac{a}{g} × \frac{W}{F}$$
(์—ฌ๊ธฐ์„œ a=๊ฐ๊ฐ€์†๋„, g=์ค‘๋ ฅ๊ฐ€์†๋„, W=์ฐจ๋Ÿ‰์ค‘๋Ÿ‰, F=ํƒ€์ด์–ด ํ•˜์ค‘)์„ ์ ์šฉํ•˜๋ฉด ์ œ๋™ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ 38% ๋‹จ์ถ•์‹œํ‚ต๋‹ˆ๋‹ค. ESP ์ž‘๋™ ์‹œ ์Šคํ‹ฐ์–ด๋ง ํœ  ๋ฐ˜๋™ ๊ฐ๋„๋ฅผ 8๋„๋กœ ์ œํ•œํ•ด์•ผ ์ฐจ์ฒด ์š”์ž‰(Yawing)์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

3์ฐจ์› ์ฒด์ค‘ ์ด๋™ ์›๋ฆฌ

๊ธ‰์ œ๋™ ์‹œ ๊ธ‰๊ฒฉํ•œ ์งˆ๋Ÿ‰ ์ด๋™์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ž์„ธ ์ œ์–ด ๊ธฐ์ˆ ์ด ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์‹œ์† 50km์—์„œ ๋ธŒ๋ ˆ์ดํฌ ํŽ˜๋‹ฌ์„ 70N์˜ ํž˜์œผ๋กœ ๋ฐŸ์„ ๋•Œ, ์šด์ „์„ ๋“ฑ๋ฐ›์ด ๊ฐ๋„๋ฅผ 105๋„๋กœ ์œ ์ง€ํ•˜๋ฉฐ ๋จธ๋ฆฌ๋ฅผ ํ—ค๋“œ๋ ˆ์ŠคํŠธ์— ์™„์ „ํžˆ ๋ฐ€์ฐฉํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์ž์„ธ์—์„œ ์ธ์ฒด์˜ ๊ด€์„ฑ ๋ชจ๋ฉ˜ํŠธ:
$$I = \frac{1}{3}mL^2$$
(์—ฌ๊ธฐ์„œ m=์ฒด์ค‘, L=์ƒ์ฒด ๊ธธ์ด)๊ฐ€ 40% ๊ฐ์†Œํ•˜์—ฌ ์ถฉ๊ฒฉ๋Ÿ‰์„ ๋ถ„์‚ฐ์‹œํ‚ต๋‹ˆ๋‹ค. 75kg ์„ฑ์ธ์˜ ๊ฒฝ์šฐ 12,000N·s์˜ ์ถฉ๊ฒฉ๋ ฅ์„ 7,200N·s๋กœ ๋‚ฎ์ถœ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

3. ์œ ์ฒด์—ญํ•™์  ์ฝ”๋„ˆ๋ง ์ œ์–ด๊ธฐ์ˆ 

์†๋„(km/h)์กฐํ–ฅ๊ฐ(๋„)์ ‘์ง€ ์••๋ ฅ(kPa)์•ˆ์ „ ๊ณก๋ฅ ๋ฐ˜๊ฒฝ(m)

30 22 210 15.7
40 17 190 28.4
50 13 170 44.2

๊ฐ€์ƒ ์ถ•์‹ฌ(Virtual Pivot) ์ƒ์„ฑ ๊ธฐ๋ฒ•์œผ๋กœ ์ฐจ๋Ÿ‰์˜ ํšŒ์ „ ์ค‘์‹ฌ์„ ์ œ์–ดํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ „๋ฅœ์—์„œ 37%, ํ›„๋ฅœ์—์„œ 63% ์ง€์ ์— ๊ฐ€์ƒ ์ถ•์„ ์„ค์ •ํ•  ๋•Œ, ํšก๋ฐฉํ–ฅ ๊ฐ€์†๋„๊ฐ€ 0.3G ์ดํ•˜๋กœ ์œ ์ง€๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ๋‰ดํ„ด์˜ ์šด๋™๋ฒ•์น™ ์ œ2๋ฒ•์น™(F=ma)์— ๊ทผ๊ฑฐํ•˜์—ฌ ์ธก๋ฉด ํž˜์„ ์ตœ์†Œํ™”ํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. 1.6ํ†ค ์ฐจ๋Ÿ‰์ด 40๋„๋กœ ํšŒ์ „ํ•  ๋•Œ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ์›์‹ฌ๋ ฅ:

F=mv2r=1600×11.1228.4=6,732N
์„ ํƒ€์ด์–ด ์ ‘์ง€๋ฉด์ด ๊ฒฌ๋”œ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” 6,800N ํ•œ๊ณ„์น˜ ๋‚ด๋กœ ์œ ์ง€ํ•ด์•ผ ์•ˆ์ „ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

4. ์—ด์—ญํ•™์  ํƒˆ์ถœ ๋ฉ”์ปค๋‹ˆ์ฆ˜

๋งˆ์ฐฐ ์—ด๋Ÿ‰ ์ถ•์  ๋ฒ•์น™์„ ์ด์šฉํ•œ ๊ตฌ์กฐ ๋ฐฉ๋ฒ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ „๋ฅœ ๋“œ๋ผ์ด๋ธŒ ์ฐจ๋Ÿ‰์˜ ๊ฒฝ์šฐ 2๋‹จ ๊ธฐ์–ด์—์„œ 4,500rpm๊นŒ์ง€ ์—”์ง„ ํšŒ์ „์ˆ˜๋ฅผ ์œ ์ง€ํ•˜๋ฉฐ 0.3์ดˆ ๊ฐ„๊ฒฉ์œผ๋กœ ํด๋Ÿฌ์น˜๋ฅผ 5ํšŒ ๋ถ€๋ถ„ ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋•Œ ํƒ€์ด์–ด ์ ‘์ด‰๋ฉด ์˜จ๋„๊ฐ€ 1์ดˆ๋‹น 4โ„ƒ ์ƒ์Šนํ•˜์—ฌ -10โ„ƒ ํ™˜๊ฒฝ์—์„œ๋„ ๋น™ํŒ ์ ‘์ฐฉ๋ ฅ μ๊ฐ’์„ 0.15→0.28๋กœ ๊ฐœ์„ ์‹œํ‚ต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐœ์ƒ ์—ด๋Ÿ‰ ๊ณ„์‚ฐ์‹:
$$Q = μ·N·v·t$$
(์—ฌ๊ธฐ์„œ μ=๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜, N=์ˆ˜์งํ•˜์ค‘, v=๋ฏธ๋„๋Ÿฌ์ง ์†๋„, t=์‹œ๊ฐ„)์— ๋”ฐ๋ผ 300kg ํ•˜์ค‘ ์‹œ 5์ดˆ๊ฐ„ 18,000J ์—ด๋Ÿ‰์„ ์ƒ์„ฑํ•˜๋ฉด 3cm ๋‘๊ป˜ ์–ผ์Œ์„ ๋…น์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ณต๊ธฐ ์—ญํ•™์  ๋ณด์กฐ ์žฅ์น˜

์ฐจ๋Ÿ‰ ์ „๋ฉด์— ์ดˆ๊ฒฝ๋Ÿ‰ ์ œ์„ค ๋•ํŠธ๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค. 12V ์ „์›์œผ๋กœ ์ž‘๋™ํ•˜๋Š” 200W ์†กํ’๊ธฐ๋Š” ์‹œ๊ฐ„๋‹น 1.2ํ†ค์˜ ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ 45๋„ ๊ฐ๋„๋กœ ๋ถ„์‚ฌํ•˜์—ฌ ์ „๋ฐฉ 3m ๊ตฌ๊ฐ„์˜ ๋ˆˆ์„ ์ œ๊ฑฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์œ ์ฒด ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ ๊ฒฐ๊ณผ, 7m/s ํ’์† ์œ ์ง€ ์‹œ ๋„๋กœ ํ‘œ๋ฉด ๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜๊ฐ€ 23% ํ–ฅ์ƒ๋˜๋Š” ํšจ๊ณผ๊ฐ€ ์ž…์ฆ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

5. ๋‹ค์ค‘ ์ถฉ๋Œ ์—ฐ์‡„ ๋ฐฉ์ง€ ํ”„๋กœํ† ์ฝœ

5๋‹จ๊ณ„ ์ถฉ๊ฒฉ ํก์ˆ˜ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์€ ๋…์ผ ๊ตํ†ต์‚ฌ๊ณ ์—ฐ๊ตฌ์†Œ์˜ ์ž๋ฃŒ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 1์ฐจ ์ถฉ๋Œ ํ›„ 0.8์ดˆ ์ด๋‚ด์— ์‹œ๋™ ์ฐจ๋‹จ, 1.5์ดˆ๊นŒ์ง€ ์ „์ž์ œ์–ด ์„œ์ŠคํŽœ์…˜ ๊ฒฝ๋„๋ฅผ ์ตœ๋Œ€๋กœ ์กฐ์ ˆํ•˜๋ฉฐ, 2.2์ดˆ ์‹œ์ ์— ์—์–ด๋ฐฑ 2์ฐจ ํŒฝ์ฐฝ์„ ์‹คํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—๋„ˆ์ง€ ๋ถ„์‚ฐ ๋ฐฉ์ •์‹:
$$E = \frac{1}{2}mv^2 = ∑(E_{frame} + E_{airbag} + E_{seatbelt})$$
์„ ์ ์šฉํ•˜๋ฉด 56km/h ์ถ”๋Œ ์‹œ ์ถฉ๊ฒฉ ์—๋„ˆ์ง€ 280kJ ์ค‘ 73%๋ฅผ ํก์ˆ˜ ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ”„๋ ˆ์ž„ ๋ณ€ํ˜•๋ฅ ์„ 12% ์ดํ•˜๋กœ ์ œํ•œํ•ด์•ผ ์ƒ์กด ๊ณต๊ฐ„์„ ์œ ์ง€ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ž์ฃผ ๋ฌป๋Š” ์‹ฌ์ธต ์งˆ๋ฌธ

Q: ์ „๊ธฐ์ฐจ์˜ ๋น™ํŒ๊ธธ ์ œ๋™ ์„ฑ๋Šฅ์€?
๋ฆฌํŠฌ์ด์˜จ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ค‘๋Ÿ‰์œผ๋กœ ์ธํ•ด ์ผ๋ฐ˜์ฐจ ๋Œ€๋น„ ์ œ๋™๊ฑฐ๋ฆฌ 18% ์ฆ๊ฐ€. ํšŒ์ƒ์ œ๋™ 70% ๋น„ํ™œ์„ฑํ™” ๊ถŒ์žฅ

Q: ๊ธด๊ธ‰ ์‹œ ํ•ธ๋“œ๋ธŒ๋ ˆ์ดํฌ ์‚ฌ์šฉ ์š”๋ น์€?
์ „์ž์‹ EPB๋Š” 0.3์ดˆ ๊ฐ„๊ฒฉ 3ํšŒ ๋‹น๊น€. ๊ธฐ๊ณ„์‹์€ 45๋„ ๊ฐ๋„๋กœ ์„œ์„œํžˆ ์žก์•„๋‹น๊ฒจ์•ผ ์ฐจ์ฒด ํšŒ์ „ ๋ฐฉ์ง€

Q: ์‚ฌ๊ณ  ์‹œ ์ฐจ๋Ÿ‰ ํ™”์žฌ ๋Œ€์ฒ˜๋ฒ•์€?
๋ฆฌํŠฌ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ํ™”์žฌ ์‹œ ์†Œํ™”๊ธฐ ์‚ฌ์šฉ ๊ธˆ์ง€. 8m ์ด์ƒ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋‘๊ณ  119์— ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ข…๋ฅ˜ ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ํ†ต๋ณด

๋ฐ˜์‘ํ˜•